【摘 要】
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本文推导了一种新型的多步预测控制。该控制器通过对控制输入加权，使得控制行为更加稳定和平滑。对线性直流无刷电机的位置控制仿真证实了本算法的有效性。
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本文推导了一种新型的多步预测控制。该控制器通过对控制输入加权，使得控制行为更加稳定和平滑。对线性直流无刷电机的位置控制仿真证实了本算法的有效性。
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