一类Lagrange系统的PSM问题的进一步研究(英文)

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文献 [1]第一次提出PSM思想 ,得到了广泛的应用 .本文根据PSM思想 ,建立一个具有特殊意义模型 ,继文献 [2 ]在非线性拉格朗日系统中 ,解决具有非线性摩擦的PSM后 ,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM ,解决了模型的PSM控制 Literature [1] proposed PSM for the first time and got a wide range of applications.In this paper, according to PSM, a model with special significance was established, and following the literature [2] in non-linear Lagrange system, After PSM, further study of PSM with nonlinear friction and inelastic potential solved the model’s PSM control
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