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秦皇岛港煤码头四期工程（以下简称：煤四工程）是国家跨“八五”、“九五”重点工程，担负着北煤南运的重要任务。煤四工程共有3台轨道移动式装船机，分别是：4^#装船机、5^#装船机、6^#装船机。装船机通过行走电机驱动行走轮使装船机实现在行走轨道上的直线移动，以满足装船工艺的对舱，移舱，平舱等相关要求。