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为鉴别到有多重关节和更高的对的平面运动学的链的同晶型被介绍的邻近的矩阵方法。平面运动学的链的拓扑的 invariants 能被邻近的矩阵计算并且比较。计算的数量能用酒吧的几个部门和邻近的矩阵的重构有效地被减少。作为邻近的矩阵的二个结构的特征，分割和部门代码的数字被介绍。二运动学的链由用调用 matchingrow-to-row 的一个方法比较他们的邻近的矩阵的结构的特征是同形的，这能被识别。这个方法也可以被用于平面连接链。那么，识别同晶型的方法在有的平面运动学的链或 hasn 被统一“ t 更高配对与或没