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结构的颤动经常是一不受欢迎的现象并且应该被避免或控制。有二种技术控制一个系统的颤动，也就是说活跃、被动的控制技术。在这篇论文，否定反馈速度被用于一个动态系统，它到二联合的秒被代表订有二次、立方的非线性的关系的非线性的微分方程。系统描述一条飞机尾巴的颤动。系统受到多外部的刺激力量。多重时间规模不安的方法被使用解决非线性的微分方程并且获得近似答案直到精确性的第三份订单。系统的稳定性被调查使用频率反应方程。不同参数的效果数字地被学习。各种各样的回声案例被调查。比较与可得到的出版工作被做。