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论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面，详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点。为了解决多轴控制器相互交互的问题，多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线。本文首先论述了多轴控制器的硬件和PCI接口设计。最后详细介绍了基于PCI总线的多轴控制器的驱动程序设计。