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【摘 要】
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在复杂环境下,为提升UAV空间执行任务的安全性和可靠性,提出一种三维空间UAV自主避障方法,建立三维空间碰撞锥和速度障碍锥模型,确定UAV空间自主避障的最小速度矢量偏转角,并
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院研究生管理大队,
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2017年07期
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