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针对传统永磁同步电机的控制驱动系统转矩脉动大、参数整定困难、鲁棒性差等缺点，提出一种基于自抗扰控制器转速单闭环直接转矩控制系统，将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角正弦值，简化了系统结构，提高了系统的鲁棒性，设计编排了空间电压矢量调制算法流程，减小电机输出的转矩脉动，通过对比仿真实验证明了设计方法的合理性和有效性。