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在利用无砟轨道铺设时建立的CPⅢ控制网点,用全站仪自由设站后方边角交会进行轨道精调测量.以全站仪自由设站后方边角交会的斜距、水平方向和天顶距为观测量,推导了自由设站严密平差计算的数学模型,确定全站仪中心三维坐标的测量原理,数据处理和实现方法.并使用(Embedded Visual C++)EVC 4.0+SP2结合TOPCON GTS内部通讯接口进行了系统的编程实现.