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提出一种红外测温仪结合机器人熔射路径进行在线温度检测的新方法，实现了对预热、熔射与冷却过程中基体与皮膜温度的在线监控。为保证监控系统的实时性，参考统计学方法采用周期温度均值与标准差等特征信息对温度变化趋势进行表征。结果表明：选取的特征量能够简单、直观地反映温度变化；能够对温度波动和皮膜破坏等现象做出及时响应；能够辅助熔射工艺分析与过程监控、诊断。同时也为等离子熔射过程控制提供了一种新途径。