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为了增大模型预测控制的终端状态集，设计了一种迭代逼近法，得到了一个最大终端状态集的外包集序列．从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时，此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集．此序列中的外包集，采用支持向量机作为分类工具依次从状态空间中分离得到．设计了一个基于阈值的终止函数，当前后两个外包集满足终止条件时，终止迭代，并将后面的一个外包集作为终端状态集的估计，阈值越小，迭代次数越大，此外包集对最大终端状态集的逼近精度越高．最后，将此终端状态集估计应用于预测控制，仿真结果验证了本文方法的可行性．