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通过构建动态循环联立方程模型,利用2009—2015年中国制造业细分行业面板数据,揭示创新驱动制造业TFP增长的复杂机理及关键制约要素。研究发现:R&D投资能够通过提高创新产出能力进而实现对TFP的提升,但这种机制的实现具有滞后性;创新过程各阶段产出的反馈效应也具有滞后性,时滞特征放大了创新驱动的行业差异。基于技术密集度的分类研究进一步发现,各类行业创新驱动增长的机制存在差别;技术成果转化脱节、人力资本结构不合理、国有经济改革不完善以及二次创新能力较弱等问题阻碍了制造业创新驱动增长的有效进行。