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为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征。
一种新式双臂工业机器人的结构探索
【摘 要】
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为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征。
【机 构】
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东华大学,上海智殷自动化科技有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2017年3期
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