【摘 要】
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针对小型无人机控制需求,给出了基于SmartFusion的飞控系统设计方案,重点介绍了基于FPGA的设计,其中包括片内总线接口(APB Bus)的读写模块,陀螺仪加速度计等信号的多路同步数
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针对小型无人机控制需求,给出了基于SmartFusion的飞控系统设计方案,重点介绍了基于FPGA的设计,其中包括片内总线接口(APB Bus)的读写模块,陀螺仪加速度计等信号的多路同步数据采集系统以及驱动执行机构的PWM模块等,系统充分利用了FPGA资源提高了系统的紧凑程度,缩小了系统体积。
Aiming at the control requirements of small UAVs, the design scheme of flight control system based on SmartFusion is given. The design based on FPGA is introduced emphatically, including the reading and writing module of APB Bus, the accelerometer of gyroscope and so on Multi-channel synchronous data acquisition system and drive the implementation of the PWM module, etc., the system makes full use of FPGA resources to improve the system’s compact, reduced system size.
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