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实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量.为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了估计车速的线性模型,提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.
汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究
【摘 要】
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实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量.为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性,利用汽车轮速信号和车身加速度信号,建立了估计车速的线性模型,提出
【机 构】
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国防科技大学机械电子工程与仪器系
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2004年6期
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