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针对传统擂台机器人设计中的不足,研究了以树莓派2作为系统主控,在Linux系统下,利用Open CV进行图像处理以识别和定位目标的擂台机器人设计。通过对Linux系统的优化,并结合机器人机械结构和对动态目标检测及跟踪算法的研究,取得了很好的实验结果。实践证明,基于本系统所设计的擂台机器人的识别和定位的目标准确、快速、实时性高、运行稳定。