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本论文从复合机的结构和生产工艺入手,按照印刷行业需求,采用西门子公司的S7-313PLC为逻辑控制核心,以西门子异步电机为执行器件,以MPI电缆为通信网络,完成对塑料膜的收卷。为使其平整、均匀收卷,本文采用了工业上成熟的PID算法,软件设计采用模块化设计思想,程序结构清晰,便于维护和进一步改进。