【摘 要】
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分析了多传感器跟踪机动目标的问题，相对给定目标的位置，参与给定目标跟踪的传感顺和数目和类型，通常是固定的。然而，在许多多传感器系统中，由于名传感器的机动性、类型和的限制，执
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分析了多传感器跟踪机动目标的问题，相对给定目标的位置，参与给定目标跟踪的传感顺和数目和类型，通常是固定的。然而，在许多多传感器系统中，由于名传感器的机动性、类型和的限制，执行特定目标跟踪的传感器的数目和类型能够阴时间而变动。当跟踪机动目标时，由于目标运动模型的不确定性，传感器系统组成的这种可变性提出了重要问题。通常用瞳尔曼滤波器过滤用于估算目标的位置、速度和加速度的位置测量量。当设计卡尔曼滤波器时
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