神经模糊卡尔曼滤波器的设计研究

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提出一种将模糊逻辑和神经网络与卡尔曼滤波器有机融合为一体的信息融合方法,该方法既体现了模糊逻辑用语言来进行知识表达的特点,也融合了神经网络的自学习性和自适应性,其中自适应性的体现则是利用了神经网络的BP算法.仿真证明了神经模糊卡尔曼滤波优于常规卡尔曼滤波。
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