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0引言感应电动机是一种多变量、非线性、强耦合的控制对象,应用一般的矢量控制技术可以解决电动机参数的解耦问题,满足交流电动机在特定条件下的高调速性能的需要.然而,当电动机运行了相当长的时间后,由于磁饱和或绕组温度变化、以及趋肤效应的影响或内部参数的改变,就导致解耦条件破坏,从而使调速系统的控制精度降代、运行性能变坏.显然,常规的具有固定结构及参数的控制器,难以满足高精度交流调速系统的快速性及鲁棒性的要求.