【摘 要】
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文章介绍了手术机器人的国内外研究现状,并做了类比分析,重点讲述了基于辅助运动平台的七自由度外科手术机器人的结构设计基本方案,以"达芬奇"手术机器人等为参考进行了优化
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文章介绍了手术机器人的国内外研究现状,并做了类比分析,重点讲述了基于辅助运动平台的七自由度外科手术机器人的结构设计基本方案,以"达芬奇"手术机器人等为参考进行了优化设计,以期更好的实现辅助移动、遥控操作、稳定支撑、精确定位等主要作用,并结合实际要求,针对具体设计思路进行了系统运动可靠性和工作稳定性分析。
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