【摘 要】
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高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性，这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求。本文采用高速列车的非线性模型进行控制；对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等
【机 构】
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北京交通大学电气工程学院,国家电网公司华北分部调控分中心
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高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性，这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求。本文采用高速列车的非线性模型进行控制；对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等因素导致的模型不确定性，利用模型预测控制算法的灵活性和对模型的广泛容纳性，提出一种简单有效的模型系数在线更新方案。结合京沪高铁某高速列车运行参数，仿真验证了该方法的有效性。
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