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使用机器人机构学原理，基于蛋白质多肽链的性质和各原子的位置关系首次将肽键的扭转考虑在内，建立了考虑肽键扭转的蛋白质多肽链的机器人机构学模型。以二级结构中最常见的α螺旋为例进行了仿真，并对其一定的弹性变形进行了计算，仿真和计算结果表明此模型能够更为准确的表达蛋白质二级结构的空间构象，能够准确定位多肽链中原子的空间位置关系，并且此模型在分析多肽链弹性体方面更具合理性。进一步拓展了蛋白质多肽链的机构学模型在蛋白质的二级结构研究中的应用。