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角度变位一级大速比减速机构主要涉及机械传动装置中的齿轮减速机构。它的要点在于通过差动行星斜齿轮减速机构（此机构的行星架两边的斜齿轮的螺旋角存在微小差别引起固定齿轮与输出齿轮轴上的齿轮在分度圆直径上存在微小差别），使输入轴与输出轴之间产生相当大的速比（可达10000：1），并且结构较简单、体积较小、效率较高。