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该文简要介绍了海瑞克公司研制的ＥＬＳ系统的组成，操作原理及应用。ＥＬＳ导向系统由ＥＬＳ靶，ＥＬＳ－ＰＣＡ接收器和ＤＬＳ－ＴＰＵ软件三部分组成，使用在ＡＶＮ系列微型隧道设备上，它监视并以图像２方式显示隧道掘进的全过程， 时发送，接收和处理掘进线路上的全部数据，从而对微型隧道掘进机进行精确导向。该文还介绍了基于ＥＬＳ的由模糊控制掘进机方向的智能系统。