【摘 要】
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初秋时节,硕果盈枝,苹果笑红了脸,谷穗压弯了腰,玉米犹如青纱帐,到处是丰收的喜悦景象.行走在陕西省渭南市东雷抽黄灌区,看到的是一座座雄伟壮观的泵站和输配水工程,听到的是灌区群众“砸锅卖铁干拍黄”的红色故事,感受到的是水利职工铭记初心心艰苦奋斗的精神,水利事业给当地群众带来的幸福生活及灌区翻天覆地的巨大变化.
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初秋时节,硕果盈枝,苹果笑红了脸,谷穗压弯了腰,玉米犹如青纱帐,到处是丰收的喜悦景象.行走在陕西省渭南市东雷抽黄灌区,看到的是一座座雄伟壮观的泵站和输配水工程,听到的是灌区群众“砸锅卖铁干拍黄”的红色故事,感受到的是水利职工铭记初心心艰苦奋斗的精神,水利事业给当地群众带来的幸福生活及灌区翻天覆地的巨大变化.
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航天器着陆段通常存在落点散布大,低仰角测量时间长的特点,为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力,设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群,并提出了用于该集群控制的自组织控制方法.该方法将集群的运动控制分为3种行为规则,分别是集群初构型与待命行为、跟踪测量行为、集结回收行为;各行为规则下的个体控制通过比例组合多种人工势函数实现.详细介绍了各行为规则下控制力的构成及基础人工势函数的设计方案,通过仿真计算验证了该集群自组织控制方法的有效性.
7月25-27日,第十四次全国微灌大会在甘肃省武威市召开.本次大会由中国灌区协会主办,中国灌区协会微灌分会等单位承办.中国工程院院士:康绍忠、中国灌区协会会长李仰斌、中国灌溉排水发展中心总工程师韩振中、水利部科技推广中心教授级高级工程师许平等出席会议,中国灌区协会微灌分会会长龚时宏主持会议.
提出了一种针对变截面柔性机械臂,基于测量关节段线长从而完成关节段末端坐标定位的求解方法,具有适用范围广、精度较高的技术特征,通过测量驱动线缆或测量线缆的长度,代入定位方法解算可获得精度较高的末端位置确定.由于线缆来源于线控柔性臂自身驱动线缆,亦可以是用于辅助控制柔性臂的线缆或是仅采用线缆以完成定位,实现方法不需要在机械臂外部设置安装其他定位装置,有效控制了定位系统的体积,避免了机械臂同测量装置互相
提出了顶层作战概念应当是从平台中心战、网络中心战向体系中心战发展的观点,分析了体系中心战的历史逻辑、现实逻辑和未来逻辑,阐述了体系中心战的内涵、特征和机理,提出了体系中心战基于物联网区块链的技术架构和运行模式.最后,给出了利用边缘计算解决区块链架构固有缺陷的初步设想.
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主机系统滑油的日常消耗量是计算船舶营运成本的一项重要指标,必须控制在正常范围之内。排查主机系统滑油的异常消耗,一般都是从外部泄露开始,然后排查主机的内部泄漏。在填料函的检修过程中,使用了不合格的刮油环弹簧备件,导致刮油环功能失效,系统滑油通过填料函被活塞杆带到扫气箱,造成主机系统滑油的异常消耗,而且长期不易察觉。这一故障现象应该引起轮机管理人员的足够重视,要求轮机管理人员对新备件也要有适当的鉴别能力,要求岸基部门严格掌控备件的采购和质量关,避免假冒伪劣备件供应上船,保障船舶安全营运和控制船舶营运成本。
空间引力波探测要求航天器以正三角形编队稳定运行,其形成方式与维持方法面临诸多挑战.对国内外已提出的三类正三角形编队方案进行了对比分析,总结和梳理了各类正三角形构形的内在形成机理,深入探讨了不同构形的摄动演化规律和稳定性条件,在此基础上提出了空间正三角形编队的初始化、保持与重构控制原理.研究结果将为空间引力波探测编队构形的设计与控制提供理论基础.
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