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利用虚拟样机技术对重载汽车的轮式制动器和鼓式制动器展开了制动性能对比研究。首先计算出了两种制动器的促动力、制动扭矩等主要参数,然后采用ADAMS软件对两种制动器的虚拟样机模型进行了仿真对比分析,仿真结果表明两种制动器的制动扭矩与理论计算结果基本一致;在相同的制动前提下,鼓式制动器的制动扭矩大于轮式制动器,两种制动器的制动效果基本一致;轮式制动器在制动过程中比鼓式制动器更加平稳。