【摘 要】
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本文讨论了将模型跟踪综合技术用于单轴液压速度转台综合设计的四种方法。文中在用“实模型跟踪”法时。采用了一种能较好地逼近模型的结构型式。为了使综合出的系统的对象闭
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本文讨论了将模型跟踪综合技术用于单轴液压速度转台综合设计的四种方法。文中在用“实模型跟踪”法时。采用了一种能较好地逼近模型的结构型式。为了使综合出的系统的对象闭环回路的所有极点都能满足要求,文中提出了“改进加权矩阵选法的实模型跟踪”和“改进加权矩阵选法的O—型完全模型跟踪”。
This article discusses four approaches to apply model tracking synthesis to a single-axis hydraulic turret synthesis design. Text in the use of “real model tracking” method. A structure type that approximates the model well is used. In order to make all the poles of the closed-loop system of the integrated system meet the requirements, the paper proposes “real model tracking of improved weighted matrix selection method” and “O-complete model tracking of improved weight matrix selection method”.
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