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对浮空器遥感平台进行精密的控制定位是其完成对地观测、中继通信以及环境遥感等任务的关键。在自主地面测控系统对浮空器平台跟踪定位的基础上，给出加窗径向速度平滑伪距的多站跟踪定位方法。仿真结果表明：在GDOP值超过6的情况下，利用加窗速度平滑伪距方法仍能改善遥感平台定位的精度，而且能够有效地削弱测距链路中粗差的影响，从而自主地根据近地空间环境对浮空器进行控制。