【摘 要】
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本文采用状态空间分析方法,运用现代控制理论中状态反馈、扰动补偿、状态观测器等基本结果,分析了大型双电机驱动的精密跟踪雷达伺服系统的差速振荡、传动机构谐振、负载力矩
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本文采用状态空间分析方法,运用现代控制理论中状态反馈、扰动补偿、状态观测器等基本结果,分析了大型双电机驱动的精密跟踪雷达伺服系统的差速振荡、传动机构谐振、负载力矩补偿等问题,从而为大型精密雷达伺服系统提供了一个新的设计方法。
In this paper, the state space analysis method is used to analyze the differential oscillations, transmission mechanism resonance, load torque compensation and so on of large dual-motor-driven precision tracking radar servo system based on the basic results of state feedback, disturbance compensation and state observer in modern control theory Problem, which provides a new design method for large precision radar servo system.
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