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分析了无刷直流电机的工作原理并提出了无刷直流电机的速度、电流双闭环控制系统的设计方案．分析了电机带负载运行特性，之后介绍了无刷直流电机双闭环控制原理及其仿真分析．接着分析了以光电对管及编码盘构成的速度反馈，以功率电阻采样电枢电流构成电流反馈，采用单极性PWM定频调宽控制调速法的电机控制策略，然后介绍了以msp430单片机为主控制器，以IR2130芯片作为三相H逆变驱动桥的前级驱动的控制方案．经测试，该系统运行稳定，调速方便可靠，容易实现，方便扩展．