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介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。
一种新型水下机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
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2009年9期
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