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2016年2月8日，英国《简氏防务周刊》援引俄罗斯RT电视台新闻消息报道：俄罗斯将1套2015年刚入役的“铠甲S2”弹炮结合近程防空系统，部署在叙利亚赫梅明基地，以保护俄罗斯的新锐S-400“凯旋”远程防空导弹系统免遭敌方的打击。和2010年才正式进入俄军服役的“铠甲S1”相比，“铠甲S2”最大的改进之处，是其搜索雷达采用了两块背靠背安装的无源相控阵天线以及新型防空导弹。
“铠甲”系列弹炮合一近程防空系统的研发，可追溯到1990年。当时，苏联军方意识到，随着精确制导武器大量进入北约军队服役，苏军一些重要的固定、半固定目标，如指挥中心、战略导弹发射场、远程防空导弹阵地等，需要一种现代化的末端防御武器，以抵御北约攻击机、巡航导弹及各种精确制导炸弹的攻击。
1995年版本的“铠甲S1，使用抛物面天线搜索雷达、2A27机炮和乌拉尔53234底盘
虽然当时“通古斯卡”履带式弹炮合一防空系统已经服役，其性能完全满足苏联要求，但是其战斗全重达34吨，系统价格昂贵，虽然有优良的越野能力，但对于要地防空来说完全没有必要。因此在下达“铠甲”研制任务书时，苏联军方特别强调要降低战斗全重及采购价格。
201 0年胜利日阅兵前，俄军刚刚装备部队的“铠甲S1”_在进行预演
接受研发任务的图拉设计局动作很快，仅用4年时间便制造出了“铠甲”的样车，并于1995年在莫斯科航空航天展上公开展示，引起了轰动。
法国萨基姆防务公司为“铠甲S1”_研制的热成像光电火控系统
“铠甲”样车由炮塔、炮塔控制系统、防空导弹、发射装置、操作和技术保障设备等构成，采用乌拉尔53234全地形8×8轮式底盘，发动机功率为260马力，战斗全重20吨，可进行长距离战略机动空运。由于图拉工程机械厂从一开始就采用模块化设计，因此“铠甲”可根据客户需求更换不同的底盘。
整个样车装有12枚9M335近程防空导弹。该导弹为雷达或红外跟踪-雷达无线电指令传输，在90度扇面内可同时打击2个目标。射程为1000～12000米，射高为5～6000米，其离散杆战斗部重20千克。
为降低成本，样车没有采用“通古斯卡”的2A38型30毫米高速自动炮，而改用两门BMP-2步兵战车上的2A72型30毫米单管自动炮。该炮射击斜距200～4000米，射高为0～3000米，理论射速仅为350发/分钟，炮弹基数为750发。
“铠甲”样车采用了包括搜索雷达、跟踪雷达和光电火控装置在内的先进火控系统，可同时对付两个目标，并由系统自主决定使用何种武器。目标和导弹跟踪制导雷达由费佐顿公司设计，型号为1Л36-01，绰号“罗曼”，采用锥形雷达天线罩，工作体制为厘米-毫米波双波段。
当“铠甲”样车被送到卡普斯京亚尔靶场进行国家验收时，俄军发现系统中的防空导弹由于采用无线电指令性制导体制，在远距离制导时精度不佳。作为填补近距离火力盲区的自动炮，2A72火炮表现不佳，其实际防空效能只是聊胜于无。鉴于以上缺陷，加之90年代俄罗斯经济不景气而导致军费大幅缩减，俄军并没有批准“铠甲”服役。
拯救“铠甲”系统的，是财大气粗的阿拉伯人。2000年5月，阿拉伯联合酋长国与俄罗斯签订了采购50套“铠甲”武器系统的合同（24套轮式，26套履带式），总值高达7.34亿美元。
全新的出口型“铠甲”被命名为“铠甲S1-O”，其中字母“O”是阿拉伯联合酋长国的俄文缩写的第一个字母。
“铠甲S1-O”的防空导弹升级为57E6Е型，射程增加到1500～18000米，射高增加到5～10000米，可同时打击2～3个目标。该系统同时打击3个目标时，目标必须位于5°夹角内。
“铠甲S1-O”的火炮换成了2门2A38M型双管30毫米高速自动炮。理论射速达2×1250发/分钟，炮弹基数达1400发。经过这番改进，“铠甲”的火力打击范围大大增加。
针对“罗曼”1Л36-01雷达的缺点，费佐顿公司为“铠甲S1-O”重新设计了一套双波段雷达火控系统1РС2-Е“头盔”，提高了分辨能力、目标指示精度、武器引导精度、抗干扰性以及系统的可靠性。但“头盔”雷达的发展并不顺利，不但耗时太长，而且样机性能没达到图拉设计局的技术要求。为了不影响武器交付，图拉设计局决定自行研制多功能相控阵火控雷达。
在安装新型多功能毫米波相控阵跟踪雷达后，“铠甲S1-O”的战术技术性能得到大幅度提高。在无线电对抗时，系统具有高度的稳定性，可对付速度在1000米/秒以下的目标。其模块化的战斗舱可装配在GM352M1E履带式底盘或MZKT-7930、卡玛斯-6350等轮式底盘上。不过，阿联酋最终选择了MAN公司的8×8轮式底盘。
差强人意
“铠甲”系列弹炮合一近程防空系统的研发，可追溯到1990年。当时，苏联军方意识到，随着精确制导武器大量进入北约军队服役，苏军一些重要的固定、半固定目标，如指挥中心、战略导弹发射场、远程防空导弹阵地等，需要一种现代化的末端防御武器，以抵御北约攻击机、巡航导弹及各种精确制导炸弹的攻击。
虽然当时“通古斯卡”履带式弹炮合一防空系统已经服役，其性能完全满足苏联要求，但是其战斗全重达34吨，系统价格昂贵，虽然有优良的越野能力，但对于要地防空来说完全没有必要。因此在下达“铠甲”研制任务书时，苏联军方特别强调要降低战斗全重及采购价格。
接受研发任务的图拉设计局动作很快，仅用4年时间便制造出了“铠甲”的样车，并于1995年在莫斯科航空航天展上公开展示，引起了轰动。
“铠甲”样车由炮塔、炮塔控制系统、防空导弹、发射装置、操作和技术保障设备等构成，采用乌拉尔53234全地形8×8轮式底盘，发动机功率为260马力，战斗全重20吨，可进行长距离战略机动空运。由于图拉工程机械厂从一开始就采用模块化设计，因此“铠甲”可根据客户需求更换不同的底盘。
整个样车装有12枚9M335近程防空导弹。该导弹为雷达或红外跟踪-雷达无线电指令传输，在90度扇面内可同时打击2个目标。射程为1000～12000米，射高为5～6000米，其离散杆战斗部重20千克。
为降低成本，样车没有采用“通古斯卡”的2A38型30毫米高速自动炮，而改用两门BMP-2步兵战车上的2A72型30毫米单管自动炮。该炮射击斜距200～4000米，射高为0～3000米，理论射速仅为350发/分钟，炮弹基数为750发。
“铠甲”样车采用了包括搜索雷达、跟踪雷达和光电火控装置在内的先进火控系统，可同时对付两个目标，并由系统自主决定使用何种武器。目标和导弹跟踪制导雷达由费佐顿公司设计，型号为1Л36-01，绰号“罗曼”，采用锥形雷达天线罩，工作体制为厘米-毫米波双波段。
当“铠甲”样车被送到卡普斯京亚尔靶场进行国家验收时，俄军发现系统中的防空导弹由于采用无线电指令性制导体制，在远距离制导时精度不佳。作为填补近距离火力盲区的自动炮，2A72火炮表现不佳，其实际防空效能只是聊胜于无。鉴于以上缺陷，加之90年代俄罗斯经济不景气而导致军费大幅缩减，俄军并没有批准“铠甲”服役。
浴火重生
拯救“铠甲”系统的，是财大气粗的阿拉伯人。2000年5月，阿拉伯联合酋长国与俄罗斯签订了采购50套“铠甲”武器系统的合同（24套轮式，26套履带式），总值高达7.34亿美元。
全新的出口型“铠甲”被命名为“铠甲S1-O”，其中字母“O”是阿拉伯联合酋长国的俄文缩写的第一个字母。
“铠甲S1-O”的防空导弹升级为57E6Е型，射程增加到1500～18000米，射高增加到5～10000米，可同时打击2～3个目标。该系统同时打击3个目标时，目标必须位于5°夹角内。
“铠甲S1-O”的火炮换成了2门2A38M型双管30毫米高速自动炮。理论射速达2×1250发/分钟，炮弹基数达1400发。经过这番改进，“铠甲”的火力打击范围大大增加。
针对“罗曼”1Л36-01雷达的缺点，费佐顿公司为“铠甲S1-O”重新设计了一套双波段雷达火控系统1РС2-Е“头盔”，提高了分辨能力、目标指示精度、武器引导精度、抗干扰性以及系统的可靠性。但“头盔”雷达的发展并不顺利，不但耗时太长，而且样机性能没达到图拉设计局的技术要求。为了不影响武器交付，图拉设计局决定自行研制多功能相控阵火控雷达。
在安装新型多功能毫米波相控阵跟踪雷达后，“铠甲S1-O”的战术技术性能得到大幅度提高。在无线电对抗时，系统具有高度的稳定性，可对付速度在1000米/秒以下的目标。其模块化的战斗舱可装配在GM352M1E履带式底盘或MZKT-7930、卡玛斯-6350等轮式底盘上。不过，阿联酋最终选择了MAN公司的8×8轮式底盘。