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本文针对实际生产线上工件类型依靠传统手段很难区分的情况,提出采用数字图像进行判别。先对采集的工件图像进行灰度变换、数字滤波、二值化处理,目的是尽可能突出目标,降低运算量;再根据工件实际放置会发生位置偏移,小角度倾斜等情况,以不变矩作为匹配特征量进行判别,计算待识别目标不变矩和模板不变矩的相似程度,对工件类型进行判别。结果表明该方法运算量适当,能满足实时性要求一般的工业场合。