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针对第六届全国大学生工程训练竞赛中双"8"字形无炭小车比赛要求,设计一种通过重力驱动的纯机械无炭小车机构,使其具有周期性的穿越所要求障碍功能。本文利用solidworks软件设计出无炭小车的各个机构模型,并利用Admas软件进行运动仿真,通过调节各结构参数,使其满足比赛要求并制作实践。实践结果表明:所设计的无炭小车形势稳定,并能按照所要求轨迹可靠运行。