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虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术,它是在计算机上建立样机模型,用数字化样机代替传统的物理样机的一种技术.本文把虚拟样机技术引入履带车辆动力学分析领域,分析了某型自行火炮的结构组成及运动关系,建立了该型自行火炮的虚拟样机,并对用到的几个主要力学模型进行了介绍,最后对自行火炮的行驶过程进行了动力学仿真分析.