【摘 要】
：
抑制舰船动力设备的低频振动是一个热点问题。利用斜置式惯容结构获得非线性特性，并将其与经典ISD（inerter-spring-damper）隔振器相结合，构造一种复合式非线性低频隔振（CNI）系统。基于谐波平衡法对谐波激励下隔振系统的稳态响应及力传递率进行分析，研究惯质比和弹簧刚度对于隔振效果的影响，并与经典ISD隔振器及经典QZS（quasi-zero stiffness）隔振器进行对比。结果表
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【基金项目】
：
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目（20171106）；
论文部分内容阅读
抑制舰船动力设备的低频振动是一个热点问题。利用斜置式惯容结构获得非线性特性，并将其与经典ISD（inerter-spring-damper）隔振器相结合，构造一种复合式非线性低频隔振（CNI）系统。基于谐波平衡法对谐波激励下隔振系统的稳态响应及力传递率进行分析，研究惯质比和弹簧刚度对于隔振效果的影响，并与经典ISD隔振器及经典QZS（quasi-zero stiffness）隔振器进行对比。结果表明，该复合式非线性低频隔振器拥有更宽的隔振频带及更优的力传递性，这些发现能够为舰船低频隔振器的设计提供新的思路。
其他文献
课程改革制度创新与课程改革制度化、课程改革制度变迁既有联系又有区别。课程改革制度化是课程改革制度创新的前提,也是制度创新的应有之义。而课程改革制度变迁是制度的更迭,不一定伴随制度创新。课程改革制度创新是课程改革主体根据时代发展和改革需要,不断对相关制度进行构建、完善或者革新的过程。课程改革制度创新旨在以新的、更合理的制度来保障课程改革的秩序、激发课程改革的活力以及促进改革主体的发展。课程改革制度创
随着新型用工关系的不断发展，我国现行劳动关系的认定标准已经难以解决外卖骑手与劳动平台之间的劳动纠纷问题，外卖骑手的基础权益因劳动关系难以确认而无法享受应有的法律和社会保障。本文通过文献分析、实证调研等方式发现骑手权益保障的缺失，在合理性的基础上对外卖骑手劳动权益的保护提出合理可行的建议。
为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均，易打滑脱线等问题，提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型，对比分析发现：机器人在最佳位姿状态下，受力情况最好，不易发生打滑问题.建立了巡检机器人关节变化的动力学模型并设计主动控制器，对机器人行走越障和沿线行走两种工况进行了仿真模拟.所设计的控制器能够协助机
＜正＞2022年4月21日,教育部颁布《义务教育课程方案（2022年版）》（以下简称“新方案”）。新方案强调要“开展课程实施督导,对地方各级人民政府实施义务教育课程保障情况、学校课程开设和教材使用情况进行督查,强化反馈指导,确保课程开足开好”,促进“三有”新人育人目标的实现。与以往研究中对于课程实施督导的理解不同,新方案提出的课程实施督导将其范畴扩展到了包括课程实施保障、课程开设、教材使用在内的整
＜正＞新修订的《义务教育课程方案（2022年版）》和各科课程标准（以下简称“新课标”）聚焦“立德树人根本任务”,以培育“有理想、有本领、有担当”的时代新人为导向,以核心素养为统领,构建了义务教育阶段学生适应未来时代需要的素质形象及其具体的质量标准,强化了课程内容的结构化、综合性,倡导跨学科学习、真实情境的知识学习、任务群学习,主张通过多维度的学科实践进一步深化学习方式变革。
厘清习近平生态文明思想各基本观点蕴含的逻辑关系及其原创性贡献，有助于深刻理解与贯彻落实习近平生态文明思想的精髓要义。习近平生态文明思想坚持将历史、现实与未来三重视角相统一，回答了生态文明建设何以必然，蕴含历史逻辑；坚持将古今中外的生态思想辩证结合，回答了生态文明建设何以科学，蕴含理论逻辑；坚持将国际与国内视野相结合，回答了生态文明建设何以实现，蕴含实践逻辑。习近平生态文明思想对马克思主义哲学、马克
联合教研是为推进基础教育课程与教学改革,更好地服务学校教育教学、教师专业成长、学生全面发展、教育决策管理,并促进区域内基础教育优质均衡发展、指向高质量育人而提出的深度教研范式。教研主体的空间联动、教研形式的互联开放、教研内容的多元交融、教研力量的协同聚合,能够实现教研的最优化。联合教研从目标、方式、效果等方面提出的策略,被实践证明是有效和高效的。
《义务教育化学课程标准（2022年版）》以发展学生的核心素养为主旨,发挥化学课程的育人功能,落实立德树人根本任务。大力开展核心素养导向的化学教学,成为义务教育化学教学改革的新方向。在实践中,应基于核心素养发展制订化学教学目标,注重发挥大概念的核心素养发展功能,实施核心素养导向的整体教学,重视开展多样化的探究实践活动,关注学生科学思维的培养。
《义务教育语文课程标准（2022年版）》以“阅读与鉴赏”取代“阅读”,既在课程结构上与高中语文课程标准相统一,也进一步增加了“欣赏”与“鉴赏”在语文阅读教学中的比重。回溯百年语文课程史,“欣赏”与“鉴赏”作为文学阅读的重要方法,其首倡与语体文成为教材主体密不可分,也随着语文课程性质的反复论争在语文课程标准中时进时退。新课标通过对核心素养的阐明和学习任务群的统筹设计,进一步丰富了“欣赏”与“鉴赏”的