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应用有限元数值分析软件ANSYS对所设计的某型号注塑机械手进行数值分析.对该机械手做了模态分析、谐响应分析.针对实际工况,分析机械手的瞬态动力响应,指出该机械手设计的薄弱环节,说明减少动力响应的结构改进途径.结果表明,应用ANSYS可较精确地分析机械手上各节点的位移、应力情况,确定机械手的动力特性,为改进机械手受力状况和结构优化设计提供理论依据.