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对状态量、量测量以及功率估计量之间的灵敏度关系进行了分析，进而提出了基于灵敏度分析的逐次追踪状态估计。该方法用于变化量测触发方式，通过灵敏度分析的方法，在每一触发时刻仅对变化量测进行逐次处理。算例表明，此方法极大地压缩了每次状态估计的计算量，明显缩短了单次状态估计计算的时间，而且能够保证与WLS算法非常接近的高计算精度。