全数字伺服系统中相序故障自恢复功能的实现

• 作 者: 胡庆波 吕征宇
• 机 构: 浙江大学
• 出 处: 电力电子技术
• 发表日期: 2004年6期
• 关键词: 伺服系统 磁场定向控制 矢量/数字信号处理器 servo system field oriented control vector/DSP
• 基金项目: 台达电力电子科教发展基金

针对永磁同步电机的伺服控制系统,分析了由电机相序的错接造成的启动故障,并对故障情况进行了归类.文中介绍了一种使用F240 DSP控制芯片实现电机转子定向控制的方法.在光电编码盘角度反馈信号的帮助下,采用定子电压定向控制技术可准确地判断电机的三相连接方式,并通过软件调整驱动器的输出相序,以实现故障的自恢复功能.实验表明,电机在发生相序故障时,可快速地自恢复并完成启动,它可用于伺服控制系统.