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提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.
液压挖掘机工作装置动力学建模与分析
【摘 要】
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提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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建筑机械化
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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福建省自然科学基金;
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