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【摘 要】
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为了更好地研究小型无人直升机悬停状态动力学特性,对一个8.1kg三轴陀螺仪增稳的电动直升机,从线性系统辨识方面及非线性建模方面,进行了动力学模型深入研究。在线性系统辨识
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院;
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2019年03期
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