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Audi公司开发的新一代V6涡轮增压直喷式（TDI）柴油机系列使柴油动力装置获得进一步发展，其开发目标是在满足欧6排放法规要求的同时降低燃油耗，并进一步提高功率和扭矩。其中，集成模块化近发动机布置的排气后处理装置对达到上述目标起到关键作用，全新设计的链传动机构能为此提供自由的安装空间，因而能在低CO2排放水平下获得最佳的排气后处理效果。详细介绍新型V6-TDI柴油机的热力学、应用和排气后处理系统。