切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器
带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器
来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jbajba321
【摘 要】
:
为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传
【作 者】
:
钱炳锋
吴婷
张栋
杨安韬
郭昌荣
【机 构】
:
上海电机学院机械学院,上海电机学院电气学院,艾利丹尼森中国特殊胶带部
【出 处】
:
上海电机学院学报
【发表日期】
:
2010年03期
【关键词】
:
结构光
焊缝跟踪
冷却系统
焊接机器人
【基金项目】
:
上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(sdj08003)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。
其他文献
卫生用品用环保型热熔压敏胶的研制
介绍了以嵌段共聚物苯乙烯-丁二烯-苯乙烯(SBS)为基础材料制备卫生用品用热熔压敏胶的方法,讨论了其它原材料:增粘剂、增塑剂、防老剂以及反应温度、反应时间、空气中的氧对
期刊
嵌段共聚物
制备
热熔压敏胶
卫生用品
OFDM技术在GSM语音信道中的应用
远距离数据传输以及数据传输的保密性向来是人们比较关注的问题,使用语音信道传输数据信息是一种可选的方案。利用GSM信道,结合OFDM技术,将电脑、手机、A/D、D/A组成一个系统,可以
期刊
GSM
OFDM
误码率
A/D转换
D/A转换
TiO2纳米粒子膜的制备、表面态性质和光催化活性
在酸 性和碱性 条件下, 用 Ti Cl4 水解 法制备 了 Ti O2 纳米 粒子 膜催 化剂. 采 用原 子力 显微镜( A F M) , X 射 线衍射( X R D) , 表面 光电压谱( S P S) 和 场诱导 表面 光电 压谱( E F I S P S) 测
期刊
TiO2纳米粒子膜
表面光电压谱
表面态
光催化活性
苯酚
降解
环保型低温涂料印花粘合剂的研制和应用
采用自交联单体807-3取代N-羟甲基丙烯酰胺,以丙烯酸酯为基本原料,通过预乳化半连续乳液聚合的方法合成了一种环保型低温涂料印花粘合剂。探讨了复合乳化剂、功能性单体807-3
期刊
涂料印花
粘合剂
甲醛
防粘剂
底涂剂对聚氨酯密封剂粘接性能的影响
以异氰酸酯(TDI)和聚醚多元醇(如N-220、N-330和EP-330N等)为主要原料,合成了高性能双组分PU(聚氨酯)密封剂。采用不同底涂剂对水泥基材进行表面涂敷,以增强PU密封剂/水泥基
期刊
底涂剂
聚氨酯
密封剂
粘接强度
“元艺术学”辨析——从李心峰《元艺术学》谈起
元艺术学是元科学或元理论研究在艺术学学科中的应用。所以,它的产生,一方面源自元理论研究的启发,另一方面则是艺术学学科本身发展的需要。元艺术学对于艺术学学科的发展和
期刊
元艺术学
《元艺术学》
元电影
高密度电测深法在工程勘察中的应用
电阻率测深法是利用岩石电阻率的差异,保持观测点不动,而不断改变电极距进行观测的一种方法。随着供电电极距AB的增大,电流分布范围加深变宽。此时视电阻率值ρs即反映了该测
期刊
高密度电阻率测深
岩溶勘察
覆盖层
断层破碎带
E0级木地板胶粘剂用MUF结构的13C-NMR分析
以甲醛、尿素和三聚氰胺为主要原料,合成了E0级木地板胶粘剂用MUF(三聚氰胺-尿素-甲醛共聚树脂),并采用13C-NMR(核磁共振碳谱)法对MUF、UF(脲醛树脂)、MF(三聚氰胺-甲醛树脂)
期刊
三聚氰胺
尿素
甲醛
共聚树脂
脲醛树脂
核磁共振碳谱
E0级木地板胶粘剂
乙二醛-尿素树脂的合成、结构与性能研究
选用无毒、低挥发的乙二醛替代甲醛与尿素合成了乙二醛-尿素(GU)树脂,并对GU树脂的结构进行了表征;在此基础上,对GU树脂应用于刨花板的性能进行了研究。结果表明:GU树脂中含
期刊
乙二醛-尿素
木材胶粘剂
结构
刨花板
碱激发胶凝材料的应用研究
介绍了碱激发胶凝材料的组成和分类,特别综述了其在粘贴FRP(纤维增强复合材料)加固混凝土结构、生土墙体材料改性固化等领域的应用研究。最后对碱激发胶凝材料的发展方向进行
期刊
碱激发胶凝材料
纤维增强复合材料
加固混凝土结构
生土材料改性
其他学术论文