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【摘 要】
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对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，首先采用图像增强来增加图像对比度，采用中值滤波去除图像噪声，并用二值化法将目标图像从背景图像中提取出来。在后处理的研究中激
【机 构】
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天津大学自动化学院,天津工业大学机电学院
【出 处】
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焊接学报
【发表日期】
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2006年12期
【基金项目】
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天津市自然科学基金资助项目（05YFJZJ002100）
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