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国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项2016年度立项项目“插电肘曾程式混合动力系统构型与动态控制方法研究”取得了重要进展。2018年3月31日,项目牵头单位清华大学对外发布了项目在插电式混合动力系统构型设计与参数匹配优化、系统能量管理优化、系统动态协调控制、故障诊断与容错控制等方面取得的阶段性研究成果。