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【摘 要】
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提出了一个具有准无限预测时域的模型预测控制方案，该方案可用于输入和状态的非线性系统的控制，用优化柔性状态约束条件代替了硬性状态约束，以避免优化问题的不可解，开环优化问题
【机 构】
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斯图加特大学系统动力学与控制工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年3期
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