论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统。对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算
【机 构】
：
南京航空航天大学,南京工业大学
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年9期
其他文献
进入春季以来,仔猪腹泻行疾病多发,临床上主要为病毒性腹泻,同时仔猪黄白痢在猪场也时有发生,但猪场技术人员往往只考虑病毒性腹泻而忽视了细菌性和寄生虫性腹泻,注重抗病毒
随着科学技术的发展，社会的进步，近年来，市场上出现一种既不是兽药，也不属于饲料的兴奋剂。人和动物食用以后，瘦肉激增，也就是我们老百姓所说的“瘦肉多，肥肉少”。
优化设计之初,利用灵敏度分析技术能获取可行域内的初始点,这样的优化初始方案一般都比较接近理论最优点,因而可以明显地提高优化的成功率,加快收敛速度。
全省免疫无口蹄疫区动物卫生监督推进会在通榆成功举办，全省各级畜牧兽医主管局长、监督机构负责人及业务骨干共计三百余人参加了会议。会议现场参观了通榆县动物卫生监督所、
苦瓜子蛋白甲和乙是两种高度纯化的,植物来源的核糖体失活蛋白,由中药苦瓜子获得。两种蛋白在体外具有很强的抑制人免疫缺陷病毒(HIV)作用。在体外经HIV慢性感染的单核细胞/
工程设计自动化系统是实施制造企业信息集成系统的关键技术,其功能设计是设计一个高质量工程设计自动化系统的基础。本文基于制造企业信息集成系统的模型,提出工程设计自动化系统的功能模型,设计了工程设计自动化系统的功能模块。这些功能模块体现了工程设计过程自动化的功能需求。
近几年来,随着我国养猪业的快速发展,产业结构也在逐步稳定,养猪业已经发展成了成熟的产业。对于养猪行业的各个环节比如良种的供求、生猪的产销、饲料的供应等衔接地非常紧
一、应进行人体生物利用度试验的药物制剂 (一)我国的规定 1、原规定:口服固体制剂 2、现规定:①用于防治严重疾病的药物;②治疗指数窄,即量效曲线陡峭或具不良反应的药物;③
DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201720109 摘要：当今在我国社会主义经济水平进行高速发展的同时，我国的机械设备行业已经是进入到了一个突飞猛进的时代，并且各种各样的自动化程度比较高的机械和设备不仅仅直接的减轻了人们自身的劳动强度，同时也是直接的提高了工作的效率，机械化的程度得到了相应的提高，同时对于维修以及保养方面也是提出了一个更高的要求，在机械设备进行长时间运行
分析了非线性控制中经常使用的钝性稳定性定理。构造了一种PID型模糊控制器，并证明了其近似于一种变参数的PID控制器。利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，以PID模型为基