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目前，工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合，控制效果不理想。虽然优化PID控制，自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式，但在根本的意义上说，PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的，使控制效果达不到最佳。对于许多复杂庞大的被控对象，有时难以建立有效的数学模型，模糊控制就应运而生。模糊控制就是利用模糊集合论，仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法，进而实施控制的一种理论和技术。