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关节软骨的力学研究对于预防和治疗关节病，分析提高关节的运动和承载能力，促进人类对动关节的进一步认识具有重要的意义。系统介绍了关节软骨力学模型的发展及其数值分析方法，为关节软骨的力学研究提供了更多的依据和参考。文中重点叙述基于混合物理论的两相多孔介质模型。该模型视关节软骨为固、液两相混合物，是应用最为广泛的关节软骨模型之一，具有坚实的数学基础。关节软骨的数值分析方法包括混合有限元法、罚有限元方法和拉格朗日法等。这些方法因计算机的广泛使用和不断发展，获得了广阔的应用空间和极大的潜力。